Alamanuia robotics ose fa'ato'aga fa'atuputeleina fanua, fa'atasi ai ma fa'aoga i le gaosiga, fa'apotopotoga, afifiina, ma isi pisinisi. E taua tele le sao o masini faʻamalosi i masini faʻatau oloa, tuʻuina atu faʻamatalaga taua e fesoasoani e faʻamautinoa le saogalemu ma le lelei o le gaioiga. O le XIDIBEI ose ta'uta'ua le gaosiga o masini fa'apipi'i mo fa'aoga robotics, tu'uina atu fa'amaumauga sa'o ma fa'atuatuaina e fesoasoani e fa'aleleia le fa'atinoga ma le gaosiga.
O se tasi o faʻaoga muamua o masini faʻamalosi i robotics faʻapisinisi o loʻo mataʻituina le mamafa o le gripper. Grippers e faʻaaogaina e taofi ma faʻaogaina mea i totonu o mea faʻaoga robotics, ma o le mamafa o le uʻu e taua tele i le faʻamautinoaina o loʻo taofi mau le mea ma e mafai e le robot ona faʻatino ana galuega ma le lelei. XIDIBEI's pressure sensors e mafai ona fuaina le mamafa o le uu, tuʻuina atu faʻamatalaga i luga o le aofaʻi o le malosi o loʻo faʻaogaina i le mea. O lenei faʻamatalaga e mafai ona faʻaoga e fetuunai ai le mamafa o le uu e fetaui ma le tele ma le mamafa o le mea, faʻamautinoa o loʻo taofi mau e aunoa ma le faʻaleagaina.
E mafai fo'i ona fa'aoga masini fa'amalosi a le XIDIBEI e iloa ai fa'aletonu po'o fa'afitauli i le gripper po'o isi vaega o le robotic system. Afai ei ai se faʻafitauli i le gripper, e pei o se vaega faʻaletonu poʻo se fesoʻotaʻiga matala, e mafai e le masini faʻapipiʻi a le XIDIBEI ona iloa lenei mea ma tuʻuina atu faʻamatalaga e mafai ona faʻaaogaina e faʻamaonia ai le mataupu. Ole mea lea e mafai ai ona toe faʻaleleia vave ma lelei, faʻaitiitia taimi faʻaletonu ma faʻaleleia atili le gaosiga.
I le faaopoopo atu i le mataʻituina o le mamafa, e mafai foi ona faʻaogaina masini faʻamalosi a le XIDIBEI e mataʻituina ai isi vaega o le robotic system, pei o le hydraulic ma le pneumatic pressure. XIDIBEI's pressure sensors e mafai ona fuaina le mamafa o le sua eletise a'o alu i totonu o le faiga, ma maua ai faʻamatalaga i luga o le aofaʻi o le malosi o loʻo faʻaogaina i le lima robotic. O lenei faʻamatalaga e mafai ona faʻaoga e fetuunai ai le mamafa e fetaui ma le galuega o loʻo faia, faʻamautinoa o loʻo galue le lima robotic i totonu o tapulaʻa saogalemu ma aloese mai le faʻaleagaina o meafaigaluega.
E fa'apena fo'i, e mafai ona fuaina le mamafa o le ea fa'amalosi a le XIDIBEI i totonu o le pneumatic system, tu'uina atu fa'amatalaga i luga o le maualuga o le fa'amalosi ma fa'amautinoa o lo'o fa'agaoioia le faiga i totonu o tapula'a saogalemu. E mafai ona fa'aoga lenei fa'amatalaga e puipuia ai le faaletonu o masini ma fa'aitiitia ai le fa'alavelave.
O le faʻaaogaina o masini faʻapipiʻi i faʻaoga robotics faʻapisinisi e maua ai le tele o faʻamanuiaga, e aofia ai:
Fa'aleleia lelei: O masini faʻamalosi e maua ai faʻamatalaga saʻo ma faʻatuatuaina e mafai ona faʻaogaina e faʻaogaina ai le faʻatinoga o le robotic system, faʻamautinoaina o loʻo faʻaogaina le faiga i le maualuga maualuga.
Siitia le Saogalemu: E mafai ona iloa e masini faʻapipiʻi faʻaletonu poʻo faʻafitauli i le faiga, tuʻuina atu faʻamatalaga e mafai ona faʻaoga e faʻamaonia ma toe faʻaleleia ai faʻafitauli aʻo leʻi oʻo ina ogaoga. E fesoasoani lea e puipuia ai fa'alavelave ma fa'aleagaina meafaigaluega.
Fa'aitiitia Taimi Fa'aletonu: E ala i le vave su'esu'eina o fa'aletonu po'o fa'afitauli, e mafai ona fesoasoani masini fa'apipi'i e fa'aitiitia le taimi fa'aletonu ma fa'aitiitia tau toe fa'aleleia, fa'aleleia atili le gaosiga o mea.
Siitia le Pulea Tulaga: E mafai ona faʻaogaina masini faʻamalosi e mataʻituina ai le mamafa o le uu, faʻamautinoa o loʻo taofi mau mea e aunoa ma le faʻaleagaina, ma mataʻituina isi vaega o le faiga, faʻamautinoa o loʻo galue i totonu o le saogalemu? E fesoasoani lea e fa'aleleia atili ai le lelei o oloa o lo'o gaosia.
Tau-Tagata: O le faʻaaogaina o masini faʻapipiʻi i faʻaoga robotics faʻapisinisi o se fofo taugofie, aua e faʻaitiitia ai le lamatiaga o mea faʻaleagaina ma faʻaitiitia ai le manaʻomia mo le toe faʻaleleia ma le tausiga.
I le fa'ai'uga, e taua tele le sao o masini fa'apipi'i i fa'aoga robotics fa'apisinisi, tu'uina atu fa'amatalaga taua e fesoasoani e fa'aleleia le fa'atinoga ma le gaosiga. XIDIBEI's pressure sensors ua mamanuina e faʻamalieina manaʻoga faʻapitoa o talosaga robotics alamanuia, tuʻuina atu faʻamatalaga saʻo ma faʻatuatuaina e fesoasoani e faʻamautinoa le saogalemu ma le faʻaogaina lelei. E ala i le faʻaogaina o masini faʻamalosi i masini faʻaoga robotics, e mafai e kamupani ona faʻaleleia atili le lelei, faʻateleina le saogalemu, faʻaitiitia taimi faʻaletonu, faʻaleleia le lelei o le pulea, ma sefe tau. O le tautinoga a le XIDIBEI i le lelei ma le faʻafouina ua avea ai i latou ma tagata faʻalagolagoina o masini faʻapipiʻi mo faʻaoga robotics fale gaosi oloa, ma o latou masini e fesoasoani i le faʻaleleia o mea fou ma faʻaleleia le gaosiga i pisinisi i le lalolagi atoa.
Taimi meli: Me-31-2023